机器人引导系统 | 西刻标识 sic marking-pg电子游戏官网

项目需求：在横梁侧面激光打标vin码，需要兼容多车型，空间窄小，集成难度高同时要求打完后进行ocr识别。

项目特点：倾斜横梁侧面，具有多自由度误差；采用3d定位引导机器人行走，实现六向自由度定位以保证打标效果。

pg电子游戏官网的解决方案：西刻提供整套的3d引导，定位和ocr识别的视觉pg电子游戏官网的解决方案。机器人带传感器运动至车身固定拍照点，传感器对车身上特征进行拍照，获取点云信息。视觉系统利用3d引导算法，确定车身的位置和角度偏差，以此对机器人轨迹进行纠偏，并进行打标，打标完毕，机器人调用识别相机拍照进行字符识别，并将结果上传，完成单此引导加识别。